★ 主力机型
烛龙-S 标准型
ZL-S 01 · 密闭空间工业巡检
笼式四涵道一体化机身，IP68 整机防护、20 分钟续航，支持接触式抵近巡检，碰撞不炸机。
查看详情By the Numbers
思光科技以工业巡检为核心，为高危密闭场景提供稳定、可量化的无人作业能力。
20项
知识产权
IP ASSETS
129种
识别损伤类型
DEFECT TYPES
50+
企业调研
COMPANY RESEARCH
600+
天研发迭代
DAYS OF R&D
ABOUT SIGUANG TECHNOLOGY
笼式飞行·自主导航·无人巡检
CAGE FLIGHT · AUTONOMOUS NAVIGATION · INSPECTION
为高危受限空间提供稳定、可复制的无人作业能力
ABOUT SIGUANG TECHNOLOGY
关于思光科技
从团队初心到技术沉淀，从发展历程到领军人物，全方位了解思光科技的成长故事
人才·技术·匠心
定义工业巡检的可靠性边界
无人机应用技术、飞机机电设备维修、空中乘务等专业交叉组队，从结构设计、飞控集成到算法与商业，每个环节都有人真正负责。
公司
把最难的密闭空间，当成主战场
南京思光科技有限公司注册成立于 2026 年 8 月，入驻南京江北新区研创园—— 全国首批、江苏省唯一的民用无人机驾驶航空试验区，并与南京航空航天大学达成产学研合作。
- 2026.08注册成立实体公司
- 南京 · 江北新区研创园入驻，省级试验区
- 南航产学研合作，共研卡脖子工艺
- 使命智启低空，赋能千行百业
- 愿景引领智能飞行，成就低空未来
- 主营智能无人飞行器制造与销售
团队
一群把「专业」用到极致的学生工程师
无人机应用技术、飞机机电设备维修、空中乘务等专业交叉组队， 由行业资深专家与大国工匠全程护航——从结构设计、飞控集成到算法与商业，每个环节都有人真正负责。
杨兴培测试工程师试飞装检与故障测试
孙伍静结构工程师主体架构与四涵道框架
金志远嵌入式工程师飞控图传一体化联调
杨洪量算法工程师航线规划与图像识别
赵健琳工业设计师飞控图传嵌入式设计
陈史宇鸥硬件工程师加工调试与工艺对接
杨乃千财务管理成本测算与投融资测算
常智予产品设计师产品定义与落地论证
DEVELOPMENT JOURNEY
研发历程
— 两年，从一次炸机到一家公司 —
Two years, from a crash to a company.
THREE PHASES · 三个阶段
从认识行业，到交付产品
探索与立项
2024.09 — 2025.02从一次旁听开始，把行业问题摸清、把队伍组起来。
攻关与突破
2025.03 — 2025.10结构、导航、通信三线并进，把方案做成能飞的样机。
迭代与落地
2025.11 — 2026.08从样机到产品，从场景到公司，跑通完整作业闭环。
01
初识行业
负责人技能基础扎实，入选学校无人机实训基地，第一次近距离接触工业级无人机。
02
市场需求
面向工业应用市场开展需求调研，梳理行业刚需与现存问题。
03
组建团队
组建专项研发团队，汇聚软硬件技术人才。
PHASE TWO · 2025.03 — 2025.10
攻关与突破
机械 + 软件双线突破，把方案做成能飞的产品。
历时 8 个月里程碑 4 个
04
提出方案
综合前期调研成果，输出工业无人机自研整体技术方案。
05
分工协作
落实项目任务拆分，明确各岗位职责，团队推进研发工作。
06
首台样机
完成初代样机开发，第一代产品「烛龙」正式落地。
07
实地试用
把样机投入真实作业场景，隧道与矿洞实测暴露抗紊流与碰撞问题。
PHASE THREE · 2025.11 — 2026.08
迭代与落地
从样机到产品，从场景到公司。
历时 10 个月里程碑 3 个
08
二代「烛龙-S」
笼体四涵道结构定型，IP68 整机防护，完成从裸桨到笼体的结构迭代。
09
场景试点
矿山、大桥、部队营区三个真实场景跑通完整作业闭环。
10
公司成立
注册成立南京思光科技有限公司，项目进入市场化运营阶段。
24月研发周期
10个关键里程碑
3代产品迭代
20项知识产权
让每一次起飞，都经得起最严苛的审视；
让每一道巡检，都留下可追溯的证据。
邓光亮 · 思光科技创始人
CORE VALUES
核心信念
凝聚团队力量，驱动持续创新
技术为基
坚持自研，从结构、导航到算法掌握全链路核心能力，把「进得去、稳得住、看得清」变成可交付的工程标准。
高效执行
从场景勘察到方案交付，以最短的响应把需求变成能飞的产品，让每一次合作都不耽误工期。
品质至上
每一台设备出厂前都经过严格测试，用超预期的可靠性与可追溯的报告，赢得客户的长期信任。
核心产品
一台可以「撞」着飞的巡检无人机
从裸桨机型迭代到笼体四涵道，把碰撞从「事故」变成「作业方式」： 笼式防撞保护机身与挂载，四涵道压制密闭空间气流扰动，支持贴近甚至接触式巡检。
模块化锁止结构
拆装便捷、定位精准，笼体部件可快速拆卸更换；局部磕碰不再需要整体报废。
多涵道协同矢量推力
四涵道削弱旋翼空气湍流，抗风扰能力强、悬停稳定，狭小空间机动性能优异。
三角蜂窝网格笼体
复合 PP 三角环状加固，结构轻量、强度高，单块受损可快速更换维护，防护等级达 IP68。
弹簧缓冲连接座
笼体与机身弹性连接，吸收着陆与碰撞冲击，避免冲击直接传递至 IMU 与机载设备。
核心参数 （部分）
- 结构
- 四轴涵道飞行器
- 产品尺寸
- 48cm（宽）× 38cm（高）
- 整机防护
- IP68
- 裸机重量
- 2kg
- 最大起飞重量
- 3kg
- 飞行时长
- 20min
- 最大抗风能力
- 8m/s
- 工作温度
- 0℃ ~ 50℃
- 主体材质
- 碳纤维、复合 PP 等
- 数据接口
- USB-C
通过 GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》检测，全部项目合格。
适配载荷 （按场景选配）
- 红外热成像相机设备测温、热缺陷定位
- 光学变焦云台相机远距离细节取证
- 气体检测传感器有毒有害气体排查
- 超声波测厚探头金属壁厚、腐蚀减薄测量
- 紫外电晕检测器高压设备放电检测
- 激光测距仪空间尺寸与变形测量
- 辐射测量仪核辐射剂量与环境监测
标准配套
图传控制器 · 智能电池（6S2P）· 充电器 · 工具箱 · 备用螺旋桨 · 系留信号延长线 · 产品说明书 / 保修卡
同场对比
同等作业条件下，把关键指标逐项摊开
以下数据均在同一场地、同一作业条件下测试，对比对象为同类型工业巡检无人机。 每万元买到的作业能力，是客户最关心的那笔账。
| 对比维度 | 烛龙‑S 本项目 | Elios 3 | 维度 1 | ASIO X |
|---|---|---|---|---|
| 单次巡检耗时 | 20 min | 15 min | 20 min | 17 min |
| 避障响应时间 | ≤130 ms | 200 ms | 230 ms | 180 ms |
| 链路丢包率 | ≤0.5% | ≤1% | ≤1.5% | ≤0.8% |
| 缺陷检测准确率 | 98% | 97.1% | 92.5% | 95.7% |
| 抗风能力 | 8 m/s | 6 m/s | 5 m/s | 7 m/s |
| 感知定位精度 | ±5 cm | ±2 cm | ±5 cm | ±7 cm |
| 整机价格（含基础配件） | 18.8 万 | 90 万 | 25 万 | 50 万 |
为什么便宜还能打？
核心结构、飞控图传、算法全栈自研（自主研发占比约 60%），整机采用 OEM 委托装配，省掉品牌溢价与多级代理。
无 GNSS 也能飞
同类产品多数仍依赖卫星定位或外部定位基站，进入封闭空间即受限；烛龙‑S 靠机载多源融合自主导航。
能撞，才敢贴脸拍
笼体四涵道支持接触式巡检，在风机叶片、罐体、梁底等需要「抵近」的位置，才能真正拍到有效缺陷。
注：数据来源于工作室测试、产品出厂测试、客户应用反馈与线下调研多方数据综合，仅供选型参考。
商业模式
自主研发 + 委托装配，卖给三类客户
上游联合核心零部件供应商与代加工厂，下游以 B2B / B2G 为主， 通过「整机销售 + 巡检服务 + 设备租赁」三条收入线覆盖不同客户的预算方式。
整机销售
18.8万元 / 台
面向企业单位（ToB）、政企单位（ToG）
含烛龙‑S 整机、软件系统与基础配套传感器，可按场景加装载荷。
巡检服务
0.5万元 / 千米
面向各类巡检公司、第三方检测单位
提供「带人带机带报告」的全流程技术服务，客户无需自建飞手团队。
设备租赁
1万元 / 天
面向社会安防、协会赛事等短期需求
含人工成本、差旅费用，适合阶段性、临时性大规模巡检任务。
2026 — 2029 财务预测
单位：万元- 毛利率保持在 35% ~ 45%，2026 年预计毛利润 128 万元
- 收入结构：产品销售约占 80%，服务与租赁等其他收入约占 20%
- 预测方法：漏斗预测法 —— 年收入 = 参展企业数 × 转化率 × 测试通过率 × 客单价
行业痛点
高危工业巡检，仍在拿人冒险
桥梁、管道、矿洞、电缆隧道、化工装置、仓储库区……这些空间狭窄、结构复杂、信号屏蔽， 人工巡检意味着高风险、多盲区、低效率。团队跨越 7 个省市、历时 90 余天实地走访， 把行业痛点收敛成了四个字：难、慢、险、贵。
安全风险高
地下工程内部易坍塌、毒性气体易泄漏；高空作业面对高压电与百米落差，危险系数极高。
巡检盲区多
电缆隧道管线密集、大型仓库货物堆叠，人力视线被反复遮挡，无法做到精准、全覆盖巡检。
特殊环境恶劣
高温设备内部环境恶劣、体力消耗大；焦炉区烟雾浓、粉尘弥漫，长期作业严重损害健康。
作业效率低
露天巡检范围大、徒步效率低；工作量大、人工记录易出错，一次全点位覆盖往往要重复巡飞。
调研结论：传统无人机在封闭场景还存在三大技术瓶颈
导航感知弱
依赖 GNSS 定位，进入封闭无信号环境即失锁，难以稳定作业。
电磁抗扰差
常规通信频段与技术易受电磁干扰，链路易失效、数据易丢包。
传感覆盖难
空间狭窄、障碍密集，传感器视野被遮挡，难以实现无死角探测。
这正是烛龙‑S 三大核心技术要解决的问题
三大核心技术
无 GNSS 能定位，强干扰能通信，看得清也认得准
团队自主攻关三年，围绕「导航—通信—感知」三条链路形成完整技术闭环， 相关成果已申请多项专利、软件著作权与数据知识产权，并经科技查新确认国内未见相同报道。
摆脱 GNSS 依赖的多源紧耦合导航
以 LiDAR 点云 + V-SLAM 视觉 + IMU 多源紧耦合为核心，配合激光高度计与激光避障模块， 在无卫星信号的封闭空间实时构建八叉树 / 体素地图，自主规划航迹，并通过回环检测修正累积误差。
- 厘米级定位无 GNSS 环境下定位精度 ±5cm，从米级跃升至分米级以内。
- 端到端避障 ≤130ms实时点云 + 体素地图 + 局部路径重规划，避障响应速度提升 35%。
- 信号接收灵敏度 ×2垂直堆叠结构设计，弱信号环境下仍可稳定导航，抗干扰能力增强 30%。
- 可识别 0.1m 障碍双机制协同感知，针对密闭空间细小明障与线缆类障碍专门优化。
±5 cm无 GNSS 定位精度
≤130 ms端到端避障响应
0.1 m最小可识别障碍
+35%避障响应速度提升
| 指标 | GNSS + 视觉 | 激光 + 惯性 + 视觉 |
|---|---|---|
| 定位误差 | 80cm | ±5cm |
| 最大有效定位距离 | 室内失效 | 全空间有效 |
| 丢定位率 | >90% | <1% |
LiDAR 点云V-SLAM 视觉IMU 惯导激光高度计
→紧耦合位姿解算→八叉树地图路径规划
FHSS 跳频扩频 + LFM-OFDM 复合波形
针对隧道、矿井、井下等强电磁干扰环境，团队自主设计调制器 PCB 与 FPGA 基带， 以子载波跳变规避干扰频点、以循环前缀抵抗多径时延，实现「无线 + 光纤」双模互备的稳定链路。
- 丢包率 ≤0.5%耐受 80kV/m 强电磁场，相比行业常规水平丢包率下降 50%。
- 双频互补2.4GHz（40MHz 带宽 / 86.7Mbps，广域）与 5.8GHz（20MHz / 28.8Mbps，室内）按场景切换。
- 光纤互备10Gbps 信道、2.5Gbps 链路，矿洞井下等极端环境走有线，彻底规避电磁干扰。
- 分级智能调度P0 遥控指令 → P3 点云数据四级优先级 + 自适应码率，关键指令永不掉链。
2.4GHz
广域空间
- 信道带宽 40MHz
- 空中速率 86.7Mbps
- 传输 HDMI + LiDAR
5.8GHz
室内空间
- 信道带宽 20MHz
- 空中速率 28.8Mbps
- 传输遥测 + HDMI
光纤
密闭环境
- 信道带宽 10Gbps
- 链路速率 2.5Gbps
- 矿洞 / 井下 / 管廊
数据分级 · 智能调度
- P0遥控指令，保障不丢信号
- P1飞行状态告警，可靠传输
- P2检测结果，自适应码率
- P3点云数据，按需传输
多源异构融合 + 机载端轻量化 AI
融合 3D 激光扫描、红外热成像与 4K 夜视三类传感器，经时间同步与空间标定统一坐标， 由 LIO-SLAM 完成位姿解算与点云建模；机载 NPU 部署轻量化 YOLOv8-nano， 在机上完成缺陷初检，只回传结构化结果，无需等待数据回传。
- 98% mAP · 90FPS自建工业巡检数据集微调，训练集 1400+、验证集 500+，识别速度达 90 帧/秒。
- 129 种损伤类型覆盖裂纹、空隙、磨损、泄漏、过热、锈蚀、结构松动、塌陷等典型缺陷。
- 漏检率 <2%交叉校验抑制 SLAM 漂移虚检，双重质检剔除误标漏标，隐患识别精度提升 45%。
- 500ms 内出结果边缘 AI 现场出报告，飞行结束即得点云模型与结构化巡检数据包。
1多源采集激光雷达 / 红外 / 可见光 / IMU
2时空对齐时间戳同步 + 外参标定统一坐标
3融合建模LIO-SLAM 解算位姿，点云三维建模
4AI 识别YOLOv8-nano 机载推理，缺陷定位
5结果输出结构化报告 + 点云模型，落地存储
98%mAP
90FPS
129损伤类型
<2%漏检率
配套软件
慧眼识烛 V1.0 · 可视化检测平台
飞行结束，报告生成。平台把点云模型、热成像、缺陷位置与安全评估放在同一张图上， 现场即可完成「发现—标注—定级—出报告」的闭环，而不是把原始数据带回办公室再熬一夜。
- 损伤定位缺陷坐标叠加在三维模型上，支持历史数据对比
- 智能定级裂纹、空隙、磨损、泄漏、过热、锈蚀等 129 种类型
- 一键报告自动汇总幅值变化、损伤位置与安全评估结论
- 数据留痕原始数据本地备份，支持扫码核验检测结果
商务合作
告诉我们场景，
我们带着飞机和方案上门。
无论你是要采购整机、委托巡检服务，还是想先做一次现场演示， 留个联系方式，工作日内 24 小时内回复。
联系电话
183 0746 7319
电子邮箱
1912617428@qq.com
公司地址
江苏省南京市江北新区研创园
工作时间
周一至周五 9:00 — 18:00
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